原因のほとんどは、撮影時の光量不足(暗い場所での撮影)、ピント(焦点)のずれ、手ぶれによる画像ボケ、撮影した誌面の箇所が正しくない(アプリが認識するための情報量不足)です。明るい環境にてピントがぶれないようにかまえ、少し離して撮影すると認識されやすくなります。
高速なWi-Fi環境での利用をおすすめします。