現在表示されているメッセージは、電源を入れた際に連続用紙モードになっており、なおかつ用紙が吸入されていない状態であった場合に表示されるものと思われます。
従って、印刷データを送った後に「印刷」ボタンを押して印刷させる、という作業が必要になっているものと思われます。一般的に連続用紙を使用して印刷する際は、以下のような流れで作業を行います。
今一度、上記手順にて印刷作業を行っているかどうか、お確かめ下さい。
なお、上記の詳細は、5573-W02設置・操作ガイドの「2.連続用紙のセット3-10ページ」「ミシン目切り取り3-24ページ」の項をご参照下さい。