リコー無人搬送車 M2 仕様

リコー無人搬送車 M2の主な仕様

走行条件	使用環境	屋内（水、油などのかからない場所、直射日光が差し込まない場所、粉塵のない場所）
	使用温度	10～35℃
	使用湿度	20％～80％（結露なきこと）
	路面勾配	2％以下（最大積載時）
	路面段差	6mm以内
走行方向		前進・回転
最高速度		30m／分 ±10％
停止精度		±15mm（前後）
最小旋回半径		R600mm以上
最大積載重量		60kg
最大牽引重量		500kg（参考値：路面等の環境による）　※最大牽引力：58kgf
誘導方式		画像認識誘導（黒色のビニールテープ、油性ペン、ペンキなど）
軌道用テープ（推奨）		ビニールテープ（ニトムズ製黒 J2527）
カメラ		赤外線LED一体型USBカメラ
番地数		最大255ヶ所
音声ガイド		発進音、走行中音、エラー発生時およびサウンド予定表による任意音声
非常停止		非常停止スイッチあり（赤）
バンパー		接触停止するセンサー付き前面のみ
衝突防止		障害物をセンサーで検知前面のみ
外形寸法		540（W）×690（D）×485（H）mm
重量		83kg（AGV本体：43kg、バッテリー：20kg×2）
同梱バッテリー		12V/80A×2個